MATLABTHE DESIGN OFTHE SPEED CONTROL SYSTEM FOR A DC MOTORBY MATLAB PROGRAMS
ด้วยความก้าวหน้าทางด้านเทคโนโลยีฝังตัวทำให้การใช้งานในระบบการควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงมีความสะดวกมากขึ้น ซึ่งวิธีการที่ใช้ทั่วไปจะเริ่มเปลี่ยนจากการควบคุมแบบ analog ไปสู่งการควบคุมแบบ digital โดยการออกแบบจะใช้หลักการของ pulse width modulation การออกแบบและการศึกษาของงานวิจัยฉบับนี้แสดงถึงการทำงานของการควบคุมความเร็วของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง การออกแบบการควบคุมด้วยโปรแกรม MATLAB และ
Simulink เพื่อให้สอดคล้องกับ ฮาร์ดแวร์ และการโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อให้ได้การทำงานตามต้องการ โดยใช้การควบคุมความเร็วรอบปิดแบบ PID และใช้การทำงานของสัญญาณ PWM เพื่อให้ได้การหมุนและความเร็วของมอเตอร์ตามต้องการ โดยที่ระบบจะมีโครงสร้างไม่ซับซ้อน และมีความสามารถในการป้องกันการรบกวนจากสิ่งแวดล้อม ซึ่งผลจากการจำลองด้วยโปรแกรม MATLAB และ Simulink แสดงถึงผลของการควบคุมความเร็วรอบของ
มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง เพื่อให้สะดวกในการทำความเข้าใจและมีเสถียรภาพมากขึ้น
สรปุผลและวิเคราะห์
จากรายงานวิจัยเป็นการควบคุมความเร็วรอบ DC Motor โดยมีช่วงความเร็วที่ 30 – 100 rpm โดยการใช้โปรแกรม MATLAB และ Simulink ซึ่งในปัจจุบันมีความสะดวกและง่ายในการใช้งานรวมถึงสามารถเข้าถึงได้มากกว่าที่ผ่านมา เนื่องจากไม่ต้องทำการเขียน code แบบที่ผ่านมา จึงทำให้โปรแกรมดังกล่าวเป็นที่ยอมรับและมีการใช้งานมาก
ยิ่งขึ้น
ซึ่งจากรายงานวิจัยพบว่าระบบควบคุมความเร็วรอบสามารถนำไปประยุกต์ใช้งานได้หลากหลาย เนื่องจากตัวระบบมีความเสถียร และสามารถปรับความเร็วได้ตามที่ต้องการ โดยชุดการควบคุมผู้วิจัยได้แสดงผลแบบกราฟโดยแสดงเป็นแบบ real time เพื่อดู sensitivity ของระบบว่ามีการตอบสนองได้รวดเร็วเพียงใด พบว่ามีค่า rise time = 5วินาที โดยที่ไม่มี over shoot และมีค่าระยะเวลาในสภาวะคงตัวที่ 9 วินาที ซึ่งพบว่าระบบที่ทำการสร้างเป็นระบบที่มีความเสถียร โดยค่าความเร็วรอบจะวิ่งขึ้นลง อยู่ระหว่างค่าที่กำหนด และเนื่องจากระบบเป็นระบบที่สร้างขึ้นได้เองทั้งระบบทำให้สามารถปรับเปลี่ยนค่าตัวแปรต่างๆ ให้เหมาะสมต่อการนำไปใช้งานในแต่ละสายงานรวมถึงราคาของอุปกรณ์ในการสร้างส่วนประกอบของระบบควบคุมที่ลดลงอย่างมาก เนื่องจาก ต้นทุนราคาของชุด เอนโคดเดอร์มีราคาสูงทำให้ผู้วิจัยเล็งเห็นถึงความสำคัญถึงการพัฒนาองค์ความรู้ที่สามารถสร้างขึ้นได้เองภายในประเทศจึงเป็นที่มาของงานวิจัยฉบับนี้
วิโรจน์ ขาวละออ, กิตติยา นาคพันธ์, ฐกฤต ปานขลิบ. (2565). การออกระบบควบคุมความเร็วรอบมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงด้วยโปรแกรม MATLAB. วารสารวิชาการเทคโนโลยี พลังงานและสิ่งแวดล้อม (JEET), 10 (1), 77-85
